본 프로젝트는 Visual SLAM과 End-to-End Driving 기술을 결합하여 자율주행 소프트웨어 성능을 개선한 연구이다. 카메라를 활용해 환경을 인식하고, 주행 경로와 속도를 결정하는 과정을 학습시켜 실제 도로 주행을 수행했다. 이를 통해 딥러닝 기반 자율주행 기술의 성능 한계를 극복하고 발전 가능성을 확인했다.